大連英領(lǐng)國際學(xué)校

所在地區(qū)：遼寧 大連市學(xué)校性質(zhì)：私立學(xué)校

學(xué)費(fèi)：暫無信息招生階段：高中 初中 小學(xué)

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　　你肯定知道特斯拉是全球最強(qiáng)的無人駕駛汽車，你或許也見識(shí)過阿里物流系統(tǒng)中飛馳的無人駕駛快遞車，但你或許并不知道如何為笨重的機(jī)械制造一個(gè)像人一樣思考的“大腦”。

　　2021年暑期，在大致確定了自己的留學(xué)專業(yè)方向?yàn)橛?jì)算機(jī)或電子電氣工程之后，大連英領(lǐng)國際學(xué)校的8位同學(xué)帶著自己對(duì)人工智能無人駕駛技術(shù)的疑問，完成了一次充滿挑戰(zhàn)的人工智能無人駕駛機(jī)器人探索之旅。

行前課，磨刀不誤砍柴工

　　在上海行程正式開始前，我們要經(jīng)歷20課時(shí)的線上熱身學(xué)習(xí)，初步掌握一門“外語”——Python，這門“外語”不用來跟人對(duì)話，而是跟計(jì)算機(jī)。為無人駕駛車輛打造大腦的第一步，就是要通過Python基礎(chǔ)語法、循環(huán)語句、條件控制、文件讀取、面向?qū)ο蟆⒃M、列表函數(shù)等等，讓計(jì)算機(jī)明白自己的工作和使命。我們還學(xué)習(xí)了Python在現(xiàn)代游戲開發(fā)、辦公自動(dòng)化、大數(shù)據(jù)挖掘場(chǎng)景中的應(yīng)用，了解了人工智能圖像識(shí)別和壓縮算法?！拔矣X得我突然可以了！開始期待上海的實(shí)戰(zhàn)?！?行前課結(jié)束后，一位隊(duì)員在跟老師的私信中這樣說。

走進(jìn)人工智能無人駕駛產(chǎn)業(yè)前沿

　　實(shí)踐開始第一天，我們從全球知名的無人駕駛頭部企業(yè)特斯拉入手，全面了解了國內(nèi)外無人駕駛汽車的供應(yīng)鏈體系及上下游廠商分類、自動(dòng)駕駛技術(shù)路線、自動(dòng)駕駛概念及方向以及最重要的自動(dòng)駕駛芯片競爭（FSD、英偉達(dá)、Intel），這可是在學(xué)校和互聯(lián)網(wǎng)上都搜索不到的行業(yè)內(nèi)部信息，8位同學(xué)認(rèn)真用思維導(dǎo)圖記錄。

享受工程組裝的快樂，從螺絲釘?shù)街悄堋皯?zhàn)車”

　　一大盒沉重的零件、外殼、各種色彩的電線，這就是我們無人駕駛戰(zhàn)車的原始狀態(tài)。一雙手、一把螺絲刀、一張組裝說明，這就是我們擁有的全部工具。工程組裝是被嚴(yán)密邏輯貫穿的過程，需要大家保持全程的專注。“老師，為什么我多了一根線？” 這是最讓人絕望的一個(gè)提問，這種時(shí)候往往只能把辛苦搭好的部件全部拆開，回到錯(cuò)誤開始的地方，重新來過。在這個(gè)過程中，我們看到了大家的執(zhí)著、認(rèn)真和縝密，人工智能工程師正在養(yǎng)成中……

為人工智能車輛裝載大腦

　　了解V2X車路協(xié)同方案、樹莓派系統(tǒng)，我們還親自寫了關(guān)于車輛尋線的代碼、追溯代碼、人臉識(shí)別代碼，并把這些指令一一激活，注入車輛的“大腦”中，用以幫助我們的車輛實(shí)現(xiàn)無操作的自動(dòng)識(shí)別路線和行走、通過視覺傳感器跟隨某個(gè)移動(dòng)目標(biāo)、識(shí)別某個(gè)人的面部特征進(jìn)行追蹤。在老師的指導(dǎo)下，同學(xué)們克服了一個(gè)個(gè)代碼的BUG，理解了諸多圖像識(shí)別函數(shù)，以及如何用指令調(diào)動(dòng)它們，這些精密的算法和函數(shù)，都真實(shí)的應(yīng)用在每一輛特斯拉上，雖然在項(xiàng)目中我們用AGV車輛模擬，但這種真實(shí)的科技感依然給每一位同學(xué)帶來震撼。

走，上路刷數(shù)據(jù)！

車輛，就位！

系統(tǒng)，就位！

道路，就位！

車況，良好！

　　每個(gè)人的車輛在道路上穿梭、避障、追蹤，一排排的數(shù)據(jù)在我們的電腦上滾動(dòng)。我們需要通過不斷的測(cè)試來優(yōu)化車輛大腦的算法精準(zhǔn)度，也要隨時(shí)檢查車輛的硬件是否合格。在一圈圈的測(cè)試和數(shù)據(jù)清洗、分析中，我們感受到了一輛人工智能無人駕駛車輛背后的不易，一切“智能”背后都有無數(shù)個(gè)小時(shí)在奮戰(zhàn)的“人工”。值得慶幸的是，8位同學(xué)最終都在老師的幫助下完美運(yùn)行了自己的無人駕駛“戰(zhàn)車”，實(shí)現(xiàn)了流暢的自動(dòng)駕駛和物體追蹤。

未來可期，勇敢上路

　　我感覺自己比較全面的了解了無人駕駛車輛的工作原理，也對(duì)人工智能這個(gè)領(lǐng)域有了一些認(rèn)識(shí)，因?yàn)槔蠋熎鋵?shí)并不是單純只講車，而是會(huì)告訴我們很多產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r、就業(yè)形勢(shì)、人工智能的發(fā)展、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等等很多知識(shí)，打開了我的視野。

　　人工智能是未來的力量，大家正在用自己的熱情和好奇迎接和掌握這樣的力量，希望我們每個(gè)人夢(mèng)想的萌芽能夠搭上這輛人工智能無人駕駛車輛，向一個(gè)充滿希望的未來全力沖刺！

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