瑞得福國(guó)際學(xué)校戰(zhàn)隊(duì)出征2019杭州RCC錢(qián)江國(guó)際機(jī)器人公開(kāi)賽!
來(lái)源:國(guó)際學(xué)校招生網(wǎng)
時(shí)間:2022-01-27 19:17:56
就在8月初的炎炎夏日,Agatha老師帶著瑞得福國(guó)際學(xué)校的FRC機(jī)器人社團(tuán)的同學(xué)們Emily, Evans, Fabian, Lambo, Kevin, Alan參加杭州RCC錢(qián)江國(guó)際機(jī)器人公開(kāi)賽。本次比賽有來(lái)自澳大利亞, 巴西 ,美國(guó), 以色列, 土耳其,中國(guó)等6個(gè)國(guó)家共72支隊(duì)伍。全程資格賽共108場(chǎng)。機(jī)器人的操作設(shè)計(jì),整體制作,運(yùn)行代碼等等,都由學(xué)生們獨(dú)立自主完成。
你以為就這么可以松一口氣了?不!
在運(yùn)行機(jī)器人時(shí),發(fā)現(xiàn)我們的機(jī)器人無(wú)法移動(dòng),無(wú)法上升!
隊(duì)長(zhǎng)Emily通宵達(dá)旦肝代碼,第二天全員早起8:00抵達(dá)賽場(chǎng)準(zhǔn)備刷場(chǎng)控,燒代碼時(shí)消耗時(shí)間過(guò)長(zhǎng)錯(cuò)過(guò)刷場(chǎng)控的最佳時(shí)機(jī)。
一早上緊張的刷代碼,直到到賽場(chǎng)才刷入代碼,出現(xiàn)電腦無(wú)法打開(kāi)VSC 導(dǎo)致?lián)Q電腦的問(wèn)題,代碼方向出現(xiàn)錯(cuò)誤,無(wú)法了解機(jī)器運(yùn)行方向等等。
最終感恩的是,第一場(chǎng)比賽雖然輸了,但我們?cè)静荒軇?dòng)的上下移動(dòng)可以用了!也拿了2個(gè)飛盤(pán)!
第四場(chǎng)比賽,我們?cè)疽呀?jīng)和隊(duì)友策劃好比賽策略,可以穩(wěn)穩(wěn)地贏,但很遺憾由于該場(chǎng)比賽,機(jī)器人電路出現(xiàn)短路,無(wú)法運(yùn)行,因此該場(chǎng)比賽惜敗。而同學(xué)們不抱怨不放棄,回到pit區(qū)之后立馬進(jìn)行調(diào)整電路積極修正出現(xiàn)的問(wèn)題,同時(shí)和盟友討論下一場(chǎng)戰(zhàn)術(shù),認(rèn)真準(zhǔn)備第五場(chǎng)比賽。
比賽結(jié)束時(shí),我們第五場(chǎng)贏了!在該場(chǎng)比賽中,我們投進(jìn)一個(gè)球,放了一個(gè)盤(pán),同時(shí)阻撓了對(duì)方機(jī)器人拿到了21分的對(duì)方違規(guī)分?jǐn)?shù)?。?!最終本場(chǎng)比賽勝出!排名從34名提升自21名!
第一天的比賽,雖然機(jī)器人狀況百出,但是同學(xué)們始終不氣餒,努力修好我們隊(duì)伍的機(jī)器人。Emily負(fù)責(zé)代碼的編譯不斷地編程,燒入代碼,遇見(jiàn)問(wèn)題積極解決問(wèn)題,使得機(jī)器人可以順利運(yùn)行。Fabian負(fù)責(zé)操控,賽場(chǎng)上操控機(jī)器人主要由他負(fù)責(zé),穩(wěn)穩(wěn)地躲過(guò)了犯規(guī)的問(wèn)題,使我們奪得高分。Kevin同學(xué)以及Alan同學(xué)交替負(fù)責(zé)技術(shù)員以及副操控手,負(fù)責(zé)機(jī)器人抓球的操控,以及技術(shù)觀(guān)察由他們負(fù)責(zé)。Evans同學(xué)負(fù)責(zé)媒體/安全員隊(duì)長(zhǎng),主要負(fù)責(zé)拍攝以及機(jī)器安全性地檢測(cè)。Lambo負(fù)責(zé)安全員隊(duì)長(zhǎng)/場(chǎng)內(nèi)觀(guān)測(cè)協(xié)助,同時(shí)機(jī)器的細(xì)節(jié)調(diào)整由他進(jìn)行協(xié)助調(diào)整。
只要有需要,孩子們都很主動(dòng)去協(xié)調(diào)完成。
同時(shí)賽場(chǎng)的隊(duì)員都非常友好,不論借用什么都非常愿意借用。友誼第一,比賽第二,在機(jī)器人比賽中綿延流傳。
第一天比賽成績(jī)跌宕起伏,心情也跟著跌宕起伏。好在一切順利。
第二天比賽前,同學(xué)們進(jìn)行賽事準(zhǔn)備!還有一場(chǎng)比賽之后就輪到我們了。雖然第一天機(jī)器已經(jīng)各方面調(diào)整順利,但為了避免出現(xiàn)意外狀況還是要反復(fù)檢測(cè),以免在賽場(chǎng)上出現(xiàn)情況那么就無(wú)法避免失分,因此同學(xué)們地非常細(xì)心進(jìn)行一項(xiàng)項(xiàng)排查。很幸運(yùn),今天早上機(jī)器沒(méi)有什么大問(wèn)題,同學(xué)們很早地站在準(zhǔn)備區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)備。
第二天的比賽,我們總共4場(chǎng),3勝1負(fù)。過(guò)程中也是非常的跌宕起伏。在最后一場(chǎng)比賽前,我們后車(chē)輪自第八場(chǎng)比賽就出現(xiàn)停滯無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。然后我們隊(duì)員開(kāi)始尋找各種線(xiàn)路問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)連接車(chē)輪的線(xiàn)壞了,立馬進(jìn)行更換,發(fā)現(xiàn)必要零件沒(méi)有了,到處找人借,找到之后進(jìn)行更換,但是更換之后車(chē)輪還是沒(méi)法轉(zhuǎn)動(dòng),最后找橙帽工作人員進(jìn)行幫忙查看哪里出了問(wèn)題,準(zhǔn)備查看的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)電池連接處也出現(xiàn)了問(wèn)題,無(wú)法連接電源,最后在橙帽志愿者的幫助下成功修復(fù)了電源連接線(xiàn)!而與此同時(shí),我們也發(fā)現(xiàn)了車(chē)輪為什么無(wú)法驅(qū)動(dòng)的原因!因?yàn)檫B接線(xiàn)插入位置錯(cuò)誤,插入正確之后,車(chē)輪終于驅(qū)動(dòng)?。?!
而與此同時(shí)我們離下一場(chǎng)比賽還差2場(chǎng)比賽,每場(chǎng)比賽150s左右!最后的比賽我們完美的操控抓球配合,贏得了勝利?
到最后比賽結(jié)束之后,我們以6勝3負(fù)的好成績(jī)?cè)趪?guó)際賽隊(duì)中排名前19名,在中國(guó)賽隊(duì)中排名前14名的不錯(cuò)成績(jī)。
同時(shí)我們百戰(zhàn)不殆的龜仙人也取了的非常優(yōu)異的榮譽(yù)——最佳質(zhì)量獎(jiǎng)。
本次參加省外的賽事,所有的準(zhǔn)備流程包括酒店預(yù)定,飛機(jī)預(yù)定,交通等都由學(xué)生自行獨(dú)立安排解決,遇到機(jī)器人出問(wèn)題一直很努力解決問(wèn)題不放棄,確保了我們機(jī)器人每一場(chǎng)都能夠成功運(yùn)行上場(chǎng)在不給隊(duì)友拖后腿的基礎(chǔ)上努力拿分。
我說(shuō)“遇到問(wèn)題馬上找方法解決是我們FRC的優(yōu)良傳統(tǒng)”
同學(xué)們開(kāi)玩笑說(shuō):“不解決沒(méi)法玩呀~”
這一次我們FRC7146在杭州博覽中心的RCC錢(qián)江國(guó)際機(jī)器人公開(kāi)賽完美收官!期待下一次的比賽!
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